Я бы посоветовал Hobbit space 3. Сам использую эту палатку уже 4 года и НИКАКИХ замечаний не имею. Палатка на 100% соответствует требованиям:
1. Наружный каркас
2. вес менее 3,5 кг
3. два входа (тамбура) + отличная система вентиляции за счёт оригинальной организации входов
Единственный недостаток - высота. Но он становится ощутимым когда в палатке ночует три человека - на двоих пространства вполне хватает.