Если интересует именно опыт, а не как по правилам, то:
ездил мск-спб в прошлом мае (2012 г) с рюкзаком 120л набитым по полной, в т.ч. байдаркой и всем сопутствующим. Без проблем. Проводник любезно предложил разместить рюкзак у входа в салон, прислонив к "этажерке" для чемоданов.