Без крена жить конечно можно, но с ним гораздо проще, поверьте. Главное освоить прием.
Я пока не стал кататься на каяке, долго не мог понять, что и как в гребле. С каяком же все довольно быстро встало на свои места. Можно почитать "Сольфеджио белой воды", в инете много где лежит. Много интересного написано, в том числе и про рыскание на курсе.