В раствор действительно рекомендуется добавить немного уксуса и, насколько помню, поваренной соли. От этого итоговый цвет ткани становится более интенсивным при той же концентрации красителя. Есть нюанс при покраске капрона - не надо его варить, то есть доводить до кипения. В противном случае ткань становиться "мятой", разгладить потом практически невозможно. Прочность вроде бы не ухудшается, но эстетически - на любителя.
В общем, кой-какие хитрости есть, но ничего сверхсложного.
Да, в алюминиевой посуде этим делом заниматься не надо, если кастрюля дорога как память - покрасится вместе с тряпкой.