Вам намекают, что а)Ваша техника гребли не совсем идеальна и б)оптимальный вариант посадки - это когда сзади сидит более опытный и сильный гребец. И, возможно, некая посконная, она же сермяжная правда жизни в этих намеках есть. Насколько я понимаю из картинки, расстояние между крайними очками в Викинге 4.7 достаточно большое, чтобы гребцы не слишком фехтовали веслами. Так что особо тщательно подстраиваться под ритм нет крайней необходимости. Передний может лопатить в своем ритме, задний - в своем, а помимо ритма, когда нужно, еще и делать управляющие гребки.
Но. Еще более посконная и сермяжная правда жизни содержится в Вашем заключительном вопросе "Может, руль приделать?". Если Вам нравятся путешествия по большим озерам - лучше бы таки да, приделать. Навскидку не скажу, как это сделать на Викинге, надо городить какой-никакой транец, уж больно вострые оконечности. Но оно того стоит. Первейшее дело при свежем ветре и волне - высокая скорость + управляемость, никакими дуговыми гребками (тем более "затабаниванием") Вы этого не добьетесь, разве что какие лоси-мастера. Смена курса и подстраивание под матушку-природу может иногда помочь, а может, например, закончиться тем, что Вы окажетесь посреди Ладоги или наоборот, у скал с толчеёй.
Правильная загрузка - дело важное. Маленькое лирическое отступление, мы тут на праздники с друзьями катались по речке с шашлыками, ну и так получилось, что мы поехали на Щуке3 втроем. И руль я поленился брать. Ну дак с пассажиром она стала куда вертлявее, как начнет поворачивать - фиг дуговыми гребками остановишь. Так что правильная загрузка дело хорошее, но возить с собой в корме булыжники - это на очень большого любителя (хотя был такая школа "динамического сплава" по порогам, когда в байдарку загружали длинный бурдюк, набитый галькой). Руль гораздо эффективней.
Нафига на Викинге руль? Гребля, и только гребля
))